（来源：上观新闻）
做企业也是，你🏓越在一个赛道里打🍚🥗转，越🇻🇳👌容易以为自己🍓▶找到了真理🐕。除了速度🎵，这场比🏏👨🔧赛我们还可以从🧷👪中看见什么？🍬 机器人“跑📲🤣赢”人类的👡📆速度，背后是🇧🇲🌌技术优🏜🔣国产欧美一区二区在线化和工🎷🚈程迭代的突🥳🚫破🌊🦅。这不就是个伪命题🔻吗，谁说得非💇♂️买戒网瘾手🇨🇼机了，我下个禅定🏣模式不也一样🇱🇮？ 其🔚实机哥也是这🏌🥈样想的🎈。专注当下📝，多在户外洗🚑洗阳光浴，或者陪🎱陪自己📝🇲🇩的家人🔌。黄仁勋坚信🇧🇸☪，当这场AI🏎工业革命😖尘埃落定时，社会🐲🇨🇴的总体就业蛋🙆♂️糕不仅不会缩小🔹🇲🇷，反而会变得⛄更大🥣国产欧美一区二区在线。
玩游戏反馈🛋*️⃣只要一秒，吃👜饭五分🈷☕钟就满🇭🇳✊足了；可做产品🇩🇰🇩🇯决策得一年，打🍌🎗造组织📺🇸🇹要三年，真正总👨👨👧👦结规律，🏹⚗可能十年都见不🧖♀️到成果8️⃣。创建 ROS 🏠2 包 进入工作🇰🇳空间的 🐔🦀src😂🇫🇷 目录，然🇨🇩🇩🇬后创建👄一个新的 P🇹🇷🦡ython ◀包： 复制 ro👍s2 pkg c🚓🔚reate🧳 --b💆♂️uild-🔵type 🇨🇴ament🐼🚠国产欧美一区二区在线_pytho🌑国产欧美一区二区在线n p🇻🇳🤰and🏋️♀️⏩a_joint💏_contr🃏ol --dep↪💉ende🧫ncie🍓s rcl🚖👩🦱py c🥦ontr🚬ol_m🤷♂️🚓sgs 🍖traje🎾ctory_m🏗🦍sgs🇻🇨 依赖🥭♎于 rclp🛢🔽y、c😢ontro⛰l_m🤱sgs 🇺🇳🥄和 trajec⚫tor🏴☠️🏉y_m🥫sgs 编⛓🇾🇹写 Pyth🇩🇯😭on 节点代码 🦘在 pa🚰⚜nda_jo🥰🎨int_cont🕰👨👨👧👦rol🚙 包的 pa🎳🇿🇼nda🔖_joint_c🕥ontrol 子📍目录下创建一个🥙名为 pan🗣da_joint🤧🔌_co🕰ntrolle✒🧽r.py 的🇬🇩文件，👸并添加以下代码：💽 复制 🤔import r🚢🥜clpy f👇rom rclp🐃🇮🇸y.node🌵🏔 im🥝🌾port ☪Nod🔃e from🇬🇬 con🥵trol_msg🧛♂️🦡s.msg im🕟🕢por🐾🇱🇨t Join📯tTr🚱🎃aje8️⃣🚌ctoryC🤘🚠ont👩👦国产欧美一区二区在线rolle🥕🇦🇹rStat😁😲e from0️⃣ tra👩👦🐝jec🇳🇪tory_👛🔼msgs.🇧🇹🔶msg ☔imp🧬👳♀️ort J🇦🇱ointTraj🔴ectory🍭👶, Joi🇲🇴ntTraj🇨🇽🧷ectoryP🤤🏅oint imp👨👩👦👦ort💂♀️🌉 sys i🥚🧱mport tt🇦🇪y im🕚port ter🌊🇫🇰mios 🤼♀️😼class🇦🇬🍩 Panda💂♀️JointCon🌈🤹♀️tro▪🏕ller(👨🚵♀️Node🇹🇦): def ⛹️♀️🚞__init__🌐(self🏝👩❤️💋👩): supe🌷💻r()💓📓.__init🇪🇭🐣__('pan🇽🇰da_joint😚_co🧸🥿ntr⏫olle🎂🔗r') # 创🇫🇷建发布🇹🇹者，发布到 "⤴🍼/pand🇰🇬🦊a_arm_c🤦♀️ontrol🍒🤹♂️ler/joi📱🦙nt_traj🥤🚷ector🇸🇷y" 话题♋⛴国产欧美一区二区在线 self🇬🇧.publish☯🦊er_ = se🇹🇲👬lf.crea👨💻te_pub🅱🚼lis🔹her(Joi💓↩ntTra👎jectory🧪, '/🌩pan🦟✖da_a🈸rm_con❕troller/🧙♂️joint_tr🇰🇷ajecto🇧🇳🛣ry', 🈶🍜10) 📲# 定义关节📥🚵♀️名称列表🇱🇺 se🐣lf.♒join👨👧t_n🌒ames = 😃['panda🌼_joint1'🗝🇻🇮, 'pan👩🏭❕da_joint👢2', 'pan⚛da_🍌joint🌻3', 'pan👉🐙da_joint💹4', 'p⭕🕜anda_jo🔙int5',🧯 'pan🇹🇭🌺国产欧美一区二区在线da_j🎯oint6♏8️⃣', 🍺'pa♈nda_j💚⛷oint💭🚪7'] ⛰🌤# 初始化关节位🔸💿置 sel🥺f.joint😟💨_posit🤞ion🇾🇪s = [0🇽🇰🇪🇺.0] * 7 🏌️♀️🧛♀️# 定义每个关🎳国产欧美一区二区在线节位置的💫🇵🇪国产欧美一区二区在线递增步长 sel♏🍸f.st🇹🇬🇵🇳ep 🇵🇲= 0.🇪🇨1 def🕹 get_k📗🍄ey(self🇭🇰👨🎨): 😥# 获取终端输入💞🔌的按键 sett🚌👩🍳ings = 🌏📬term♾️🗾ios.tcge*️⃣tat🍳🤤tr(sys.📬std🥖🇸🇩in) t🕝🐸ry: tty🦌🌯.setra🚈🍒w(sys.🕛stdin.f⤴ileno(🥚)) 🕶👍key =🥀◾ sys.s🤔tdin.rea🦴🎹d(1) 🆗⚜finally🐚🥇: t🔻erm🖌ios.tcse🏏tat🇧🇮tr(sy💫🥉s.s🌷国产欧美一区二区在线tdin, t🇯🇲ermio🦵s.TCSA🚁🇧🇿DRAIN, s🐨🚙ett🇦🇲🇩🇯ings) re🍚turn key🏈🇩🇬 def 🍃国产欧美一区二区在线send_tr⚒💀aje🛫ctory(s🔣elf)🔆🤩: # 💹😬创建 Joint🙇♀️🚎Trajec🧀tory 消息🏉📓 traject🆒ory_🥌msg📵🔒 = J😅🚝ointTra🛁🎱jectory↩() tr😪🍇ajec🤤🍹tory_🎁msg.jo📸int_n👽ame☣s =🏏国产欧美一区二区在线 se🎑lf.🤲joint_na🛫mes #🇹🇰💬 创建 Join😣✴tTraject👩🏭oryPoin🖍😫t 并设置目🍮🍛标位置📲等信息 p🔛oint = J😻🎰ointTraj😂☃ecto🦉ryP📹oint()🌲🇦🇷 po📔int.pos🖍ition🇸🇻s = 🌲🎱self.🐍joi👅nt_p🚻ositio㊙👱♀️ns 🔎# 设置运动时间⛎🕜 point.t📄ime_f🔕rom_st🔭art📼🇰🇭 = 🖲⏺rclp🕙y.durati🅱🥃on.Dur🧚♂️ation(s☀econd🀄s=1).t🇮🇪😃o_m💒sg() # 🤶将点添加👦到轨迹消👸👩🚀息中 🇧🇩traject🙋👜ory_🇲🇽🛋msg.poin🎯〽ts.appen🕑d(p📷😤oint🌕) # 🏊发布轨🌴迹消息 ☁self🧨🏫.publis🐬💜her_🧵.publ🚵♀️ish(traj🇵🇦ectory_🌙👢msg) s🔈elf🇬🇸.get💰🤭_logg😙er().inf🏊o('Sen🙅♂️t jo🖕int traj🧝♀️ect🇦🇱ory co🅱mma🥀nd') def💬 run🔎🇲🇫(self🥢): w🚲🇨🇼hile 🚞😽rclp🧚♂️y.ok()🦓🕊: key =🏭 sel♉f.get🐫_key🧤() if🍜 key ==🎤 '-': se☢🧒lf.⛴minus_💺🕐pre👨👨👧👧👳♀️ssed💙🇸🇸 = True 🧥elif key🖨 in ['1🙌🔏', '2'🚲, '3', '💳4', '🧙♀️📴5', '6'🐙🤗, '7']🙇♀️😮: i🇳🇵👨🎓ndex = 🚸int(😮🎃key) - 1🥂😎 if sel💑👠f.minus_🛶pressed:💉 se🔱🍃lf.jo😯int_posi🚣🥦tions[in🤛🦔dex] -= 🍙🦑self🦏🇿🇼.step ⚽💈sel🎶f.m📋👳♀️inus_p🈲💬ressed🏄📺 = Fals📏e else: 😍👯self.jo💩👨❤️💋👨int🏍🇺🇦_po🐠sitions[🥕📅ind📁ex] 🇬🇷➗+= ㊗🧝♂️self📵.step💚🧸 self.s🚂end_t❤🅱rajec👨🎓tor🛃🏬y() e🌻lif key🎸😎 == 🤨'\x0🍼3':🦚🏭 # Ctrl💺+C 🌫🐏退出 brea📶🎄k def m🍨🏰ain(a🍰rgs=N🔤one): ⏰rclp👨🍳🥉y.init🇪🇨(args=a👩🎨rgs😙) pand🗑a_joi🎒nt_cont🇪🇬🍟roller 📿= Panda🙍JointCon😏tro🔘🐛ller(🏧) panda_🇫🇲🍜joint_💑🖕contr🇽🇰🇹🇩oller.🚦run() pa♨nda_jo☔🌞int🚪_contr🇮🇪oller.🇬🇹📯destroy💦🖥_no⛎🈹国产欧美一区二区在线de() rcl🇬🇫py.s🌏🌆hutd🦷own🇪🇪💿() if __♑💾name__🇮🇪🇸🇸 == '__m⚓ain__🈹': main💮🔆() ☕修改 set🐙up.p🇰🇿🕦y 文件😾 打开 pan💊da_joi🔹nt_cont🍡rol🦍👨🏭 包的 se🇵🇬tup.py 文💯🤼♀️件，在 en🇲🇹🏺try_p🏰oints👥 部分👊🇩🇴添加以下内容： 🤫🤓复制 entr🔘y_p🇧🇼🧧oints={📁🐘 'c😐♠onsol😄🏝e_script🚱s': [ ➖🗃'panda_j⛅oin🇲🇻💐t_co📠ntro⏺ller = p🌽🎉anda_jo⏭🦓int_con😝🤠trol🧁.panda_🇵🇼🇬🇾joi⏯nt_co😟ntrol🇪🇭ler:👨🎓main',🏴👨⚖️ ], },👨👩👧👧🍪 编译和运🆑🇰🇳行 复制 col🚬con bu〽🦃ild --p🏍ack🙄ages🦃-se❤⌛lect p🕸🇸🇳anda_jo🇹🇷int_cont🎿🗾rol sou🤪rce ins🕶tall🌠/setup🌇®.bash ro🌖🍙国产欧美一区二区在线s2 ☦🖇run pa🐻🍍nda_joi🏑nt_🇲🇨con🚔trol 🦵panda_🎉joint_🧵cont🚭rol🧜♀️😸ler 按下按键💁👨👧 1 - 7 🇨🇵🎪来控制 Pand🇸🇱🍢a 机械臂相🤒应关节的位置🇻🇮📈递增，按下 C🇳🇫trl + C 🏬可以退出程🖨序 "跟着Lit🆗chiChen😖🇹🇿g一起学🎵ROS2"系🎎⛷列共25🐏🇪🇬篇，查看🐭🧟♀️全部系列文章，🐛✳在【EEWor🇧🇫🌖ld-论坛】搜关🇸🇹✏国产欧美一区二区在线键词“一起学🙆ROS2🇧🇸🔷"，与原作者一起👞🤒交流⛹📅。
只是时过境迁🚪🇲🇵，眼下大模型江湖🌹🏦日卷夜嚣，📫世界变化紧凑剧烈🧬，DeepSee🇫🇴🏴☠️k却迟迟未拿出💉外界苦等的续作🙎♂️🥛。很多人都是⚖从 1 🛵📴号位起，有🌁很大决策权限🙃，能获得🔸🎩很多资源，但他🇦🇬♌有边界范🏎围🇹🇫。”他希望把🍜🍪所有的算力和人才🏋️♀️都砸向通😃🍯往AGI（通用🇫🇴🥩人工智🇹🇯🔒能）的路径，💚而不是🧙♂️为了短期盈🧫🏢利去开🦡发各种碎⏲🇺🇾片化的商业应用㊙。这些数字放在通用🙆♂️🇷🇸模型排♥🥭行榜上不🕓算最亮〽🐊眼，但放在 He🇺🇾📯rmes👧 的自进化架🥊构中，它们决🕴⛔定了整套系统到🍿底能不能🤓跑起来🚝🇹🇰。
